摘要:为了提高新能源汽车的行驶效率、更有效地利用能源,文章提出了基于蚁群算法的最优行驶路径规划方法。在建立新能源汽车运动学模型后,利用蚁群算法确定新能源汽车的活动路径节点参数,从而构建路径规划目标函数(试读)...