摘要：能够自主循迹的轮式移动机器人在巡检、搬运、配送等领域已经广泛应用，但是在狭窄空间的特殊场景中难以灵活转向。针对这一问题，文章以S9KEAZ128AMLK单片机为核心控制器，设计了一种基于磁导航的智能行驶直立轮（试读）...
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