摘要：在自动驾驶领域，城市街道场景的语义分割对于提升系统的安全性和效率至关重要。针对传统语义分割模型参数过多、泛化性能较差以及分割效果有限等问题，文章提出了一种基于改进DeepLabv3+的解决方案。此改进模型（试读）...
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