摘 要：自动驾驶车辆广泛依赖感知系统来进行城市导航和环境理解，然而现有研究大多局限于良好的城市驾驶环境，在恶劣天气以及外部干扰下导致的传感器故障和感知失灵等严重影响现有自动驾驶系统的实际落地。为此提出了（试读）...
登录
