摘 要：单一无人机无法有效处理复杂的多任务场景，而无人机编队解决这方面问题具有显著优势。为了满足多任务场景和面向任务的编队聚集以及运行中编队队形保持的需求，设计了一种基于门格海绵分形的无人机编队模型。同（试读）...
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