摘 要：在融合相机和惯性测量单元（IMU）的数据推测机器人的运动轨迹时，传感器测量记录的时间点对用于估计轨迹的视觉惯性里程计（VIO）的鲁棒性和准确性至关重要。然而，由于传感器数据到达接收端的延迟存在差异，图（试读）...
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