摘 要：针对原始霜冰优化算法（RIME）在移动机器人路径规划问题中存在易陷入局部最优和收敛速度慢等问题，提出一种增强型霜冰优化算法（ERIME）用于对复杂环境下移动机器人进行路径规划。首先，采用基于sine混沌映射（试读）...
登录
