摘要：随着智能驾驶技术的发展，城市导航辅助驾驶（UNOA）已成为智能驾驶技术新的研发热点。面对各项用户体验场景的优化开发，UNOA智能驾驶区域的覆盖度不断拓展，其安全策略的开发成为新的技术关隘，特别是面向红绿（试读）...
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