摘要：为了优化智能驾驶感知目标检测算法，提高目标检测的准确性和鲁棒性，改进了环境感知系统和优化了传统算法。结果表明：所提出的PINet算法在多传感器数据融合的基础上显著提升了3D目标检测性能，全类平均精度达到（试读）...
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