摘要：自动驾驶需要精确定位信息来规划控制策略，定位精度不足会影响自动驾驶车辆的有效运行和安全性。通过全球导航卫星系统（GNSS）定位技术、实时动态（RTK）定位技术及惯性测量单元（IMU）导航技术等测试方案，采（试读）...
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