摘要：针对驾驶机器人速度跟踪控制前段波动性大、响应延迟的问题，引入基于模型预测控制（MPC）的速度控制方法。以车辆加速度为控制输出，建立了驾驶机器人的速度控制模型，以提高驾驶机器人的速度控制精度，并通过M（试读）...
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