摘 要：
对已知环境进行巡逻，是机器人的基本任务之一，在现实中有着广泛应用。相关问题在计算几何学和机器人学的研究中得到了广泛关注。机器人巡逻问题要求对规定区域长时间连续地进行覆盖，以空闲时间判断机器人巡（试读）...
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