摘 要：
针对同步定位与地图构建（SLAM）中需要的大量计算资源和高昂的计算成本，以及ORB-SLAM系统建图过程中计算资源大量消耗的问题，提出一种基于边缘计算卸载策略的ORB-SLAM3建图算法。首先，引入动态规划算法有效（试读）...
登录
