摘 要：
为满足无人机群实时可交互的队形变化和个性化表演需求，提出了一种基于分布式模型预测控制（DMPC）的无人机群离线轨迹生成新算法。首先对于无人机编队时点对点队形变化问题进行数学建模并求解优化问题。为分（试读）...
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