摘 要：随着高空作业的需求与日俱增，本文为了有效提升高空作业的效率与安全性，综合运用多学科知识展开深入研究，根据昆虫尺蠖爬行姿态灵感设计了一种仿尺蠖攀杆机构，设计了头部固定模块、中部驱动与伸缩模块、底座（试读）...
登录
